成果名称

公路巡查自动检测系统

成果登记号

知识产权

完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

烟台市公路事业发展中心

烟台市芝罘区环山路196号

2

山东智路信息科技有限公司

烟台市莱山区红旗东路12号

3

同济大学交通运输工程学院

上海市嘉定区曹安公路4800号

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

王正军

烟台市公路事业发展中心

项目研究工作总负责人

2

李强

烟台市公路事业发展中心

平台整体架构设计、研究成果推广应用

3

李志红

烟台市公路事业发展中心

推动项目研究成果落地推广

4

杜豫川

同济大学交通运输工程学院

技术负责人，主持数据采集识别技术优化、养护决策模型研究

5

王亚红

烟台市公路事业发展中心

制定检测数据采集标准、参与养护决策模型

6

孙子龙

烟台市公路事业发展中心

网络架构设计、信息安全

7

柳敬录

烟台市公路事业发展中心

推动项目研究成果落地推广

8

王鸿遥

烟台市公路事业发展中心

参与养护决策模型研究

9

李晓阳

烟台市公路事业发展中心

软件研发负责人，参与路面技术状况评定分析等工作

10

肖宇

烟台市公路事业发展中心

样本数据标定

11

石黛霓

烟台市公路事业发展中心

样本数据标定

12

李厚鸣

烟台市公路事业发展中心

检测数据收集与整理

13

张鹏

烟台市公路事业发展中心

检测数据收集与整理

成果公报内容

项目利用云计算、大数据、深度学习、边云结合的数据处理技术和功率谱密度的平整度检测技术等手段，研发了一款轻量化的车载AI检测终端和公路巡查自动检测系统，实现公路路网的路面健康、路产设施完整性的全覆盖采集、快速识别和可视化展示，解决人工徒步巡查效率低、不安全、影响通行等问题。同时，将高频次检测数据与专业车检数据相融合，建立养护决策分析模型，对路网状况进行实时评价，提高养护资金使用效率。该成果创新点如下：

1.系统采用“边云结合”的架构体系，利用研发的轻量化车载AI检测终端采集路面平整度、表观图像、GPS等信息，进行标准化预处理后自动上传至云端数据库，提高数据处理效率。

2.基于深度神经网络的路面病害识别技术，构建了统一化、标准化的高分辨率路面状况图像资源库，实现路面平整度及坑槽、裂缝等病害的自动标识、分类。

3.对标识标牌等设施完整性进行检测、将检测结果进行记录、分析和处理，提供数据报告和可视化展示。

4.依据状态数据、预测数据、气候、重载交通等多源数据，建立面向多元大数据的养护决策模型和路网养护资金最优分配模型。

5.实现等级公路路面健康指标的可视化展示、统计分析和跟踪对比。

截止目前，系统已烟台国省干线公路管养工作中得到应用，进行多次公路巡检，累计采集8500公里路况数据，累计识别各类病害两万处，极大的提升了巡检效率，降低检测成本，取得了良好的经济效益和社会效益。

验收（评价)专家名单

序号

姓名

单位

专业领域

职称

1

高奎刚

山东省交通运输厅数据应用和收费结算中心

交通工程/信息化

研究员

2

刘  伟

山东高速交通建设集团股份有限公司

公路交通设计咨询与施工管理

研究员

3

常玉涛

山东高速信息集团

交通信息工程及控制

正高级工程师

4

车  法

淄博市交通建设发展中心

公路养护管理

研究员

5

赵之仲

山东交通学院

交通工程

副教授

6

李春良

山东省交通规划设计院集团有限公司

造价管理

注册造价师

组织验收（评价）单位：山东省交通运输厅、山东省交通运输科技管理服务中心

验收意见

2021年10月23日，山东省交通运输厅在烟台组织了“公路巡查自动检测系统”项目验收工作。验收专家组（名单附后）听取了项目组的汇报，审阅了相关文件和财务报告，经质询和讨论，形成验收意见如下：

一、项目组提交的资料齐全，内容完整，完成了计划任务书（合同）确定的任务目标，符合验收要求。

二、基于物联网、机器视觉、深度学习、边云结合的数据处理技术和功率谱密度的平整度检测技术，研发了高频次公路巡检系统，取得了如下主要创新成果：

1.利用深度神经网络算法实现路面病害的高频采集和快速识别，提高了识别准确性；

2.基于边云结合的系统架构，提出了前、后端协同处理的方法，提高数据处理效率；

3.改进了集成GPS/北斗、惯导三模差分定位等技术的车载AI终端。

三、项目取得了1项国家发明专利和1项软件著作权，成果在工程中得到应用和验证，提高管养效率，降低人员工作强度，取得了较好的经济效益和社会效益，具有良好的推广应用前景。

四、根据项目财务报告列示情况，该项目经费使用合理，预算执行情况良好。

 验收专家一致同意该项目通过验收。