成果名称

路侧多源数据增强效应下的高速公路在途用户高精度轨迹追踪技术研究

成果登记号

知识产权

14

完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

山东高速建设管理集团有限公司

山东省济南市历下区龙鼎大道0号全运村中央广场A1写字楼5-9层

2

山东大学

山东省济南市山大南路27号

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

徐庆军

山东高速建设管理集团有限公司

项目负责人，参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点1、2、3、4做出重要贡献。

2

吴建清

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点1、2、3、4做出重要贡献。

3

李涛

山东高速建设管理集团有限公司

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点1、2、3、4做出重要贡献。

4

田源

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点1、2、3、4做出重要贡献。

5

刘群

山东高速建设管理集团有限公司

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点1、2、3做出重要贡献。

6

邹宗民

山东高速建设管理集团有限公司

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点2、3、4做出重要贡献。

7

阎宗尧

山东高速建设管理集团有限公司

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点1、3、4做出重要贡献。

8

高华睿

山东高速建设管理集团有限公司

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点1、2、4做出重要贡献。

9

王明明

山东高速建设管理集团有限公司

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点2、3做出重要贡献。

10

吕琛

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点2、3做出重要贡献。

11

张营超

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点3、4做出重要贡献。

12

庄绪彩

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点3、4做出重要贡献。

13

宋修广

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点1做出重要贡献。

14

刘轶鹏

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点2做出重要贡献。

15

张宏博

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点2做出重要贡献。

16

厉周缘

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点3做出重要贡献。

17

郭鑫铭

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点3做出重要贡献。

18

皮任东

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点4做出重要贡献。

19

王婕

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点3做出重要贡献。

20

宋彦颉

山东大学

参与项目立项、设计、实施及成果编制全过程；对创新点4做出重要贡献。

成果公报内容

为解决多场作用下目标识别与追踪精度不足的问题，本项目开展了路侧多源数据增强效应下的高速公路在途用户高精度轨迹追踪技术研究，取得了如下创新成果:1.提出了适用于路侧多源数据的融合方法，显著提升了多源数据配准精度；2.优化了基于帧间差分和注意力机制的路侧目标检测方法，显著提升了不良条件下的目标检测性能；3.构建了基于自适应权重系数的轨迹信息融合追踪方法，显著提升了目标追踪范围和追踪精度；4.提出了基于复合分类器的多目标识别方法，提升了非常态条件下的态势感知及预测能力。项目相关成果可为高速公路运营管理决策提供可靠数据基础，总体上达到国际先进水平，其中自适应权重系数的轨迹信息融合追踪方法研究达到国际领先水平。