成果名称

济南市在役桥隧无人机智能巡检系统

开发应用研究

成果登记号

知识产权

申请实用新型专利1项

完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

济南市道路和桥隧服务中心

山东省济南市历下区奥体中路5111号

2

山东泉建工程检测有限公司

山东省济南市历下区浆水泉路22号

3

山东交通学院

济南市长清大学科技园海棠路5001号

4

山东汇成名智科技发展有限公司

山东省济南市天桥区汽车厂东路27号

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

李君强

济南市道路和桥隧服务中心

技术负责

2

刘锋

山东汇成名智科技发展有限公司

技术负责

3

于振

济南市道路和桥隧服务中心

技术分析

4

刘文江

山东交通学院

无人机系统研究

5

丁爽

济南市道路和桥隧服务中心

技术分析

6

刘鹏

济南市道路和桥隧服务中心

避障性能研究

7

陈允泉

山东泉建工程检测有限公司

无人机性能测试

8

梁丽娟

山东泉建工程检测有限公司

无人机性能测试

9

王子理

济南市道路和桥隧服务中心

整体系统集中测试

10

王泽锋

山东交通学院

防抖云台研究

11

公彦海

济南市道路和桥隧服务中心

图像采集

成果公报内容

简述项目概况（300字以内）

本项目综合运用材料科学、机械设计、智能控制和人工智能等多方面的综合知识，结合桥隧检测特点，在多学科交叉基础上进行方案设计与现场实验，实现无人机在一定风力下，能够稳定提供图像信息；综合运用先进的传感器器技术、智能控制技术进行方案设计，研制智能飞行控制系统，实现无人机姿态定位与自主避障；通过改进的人工智能算法，实现桥隧复杂背景下的裂缝自动识别与自动测量，最终研发了一套无人机桥隧病害智能检测系统，适用于桥梁、隧道的检测。