成果名称

沥青路面就地热再生机组2.0智能驾驶系统研制

成果登记号

知识产权

完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

山东省路桥集团有限公司

济南市历下区经十路14677号

2

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

肖凯

山东省路桥集团有限公司

项目总负责人

2

葛超

山东省路桥集团有限公司

控制方案设计

3

时涛

山东高速路桥集团股份有限公司

试验方案设计

4

古金龙

山东省路桥集团有限公司

工艺验证

5

黄伟

山东省路桥集团有限公司

工艺验证

6

万修堂

山东省路桥集团有限公司

施工推广

7

高震

山东省路桥集团有限公司

施工推广

8

姜鲁宁

山东省路桥集团有限公司

施工推广

9

刘吉勇

山东省路桥集团有限公司

施工推广

10

秦宝

山东省路桥集团有限公司

试验研究

11

彭璘

山东省路桥集团有限公司

设备安装

12

任洪远

山东省路桥集团有限公司

设备安装

13

曹智杰

山东省路桥集团有限公司

数控系统研发

14

马楠

山东省路桥集团有限公司

数控系统研发

15

杨志辉

山东省路桥集团有限公司

数控系统研发

成果公报内容

沥青路面就地热再生机组的智能驾驶系统，是使其具有行驶线路规划、自动转向、多车联动、集中操控等功能，使机组实现自动施工，以减轻施工人员工作强度、提高热能利用率、更好的工程质量控制。

本项目成果的主要内容包括：（1）机组的智能联动驾驶：路径点采集车通过对行驶路线上的关键点进行定位，管理控制中心将采集点进行拟合，并将路径信息下传给机组各加热机、铣刨机搭载的智能操控终端，智能操控终端完成对机组的智能驾驶控制。（2）加热机、铣刨机性能参数的设定，监测及应急情况处理。（3）车载功能的遥控模式操作，实现遥控转向和车速调整等，方便操作。（4）全面采集施工过程中的温度信息，包括：天气状况、加热前后路面温度、铣刨面温度、旧料温度、沥青混合料温度等。