成果名称

基于ETC-X与5G-V2X的车路协同装备研发及智慧高速试点示范

成果登记号

知识产权

完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

山东高速建设管理集团有限公司

山东省济南市历下区龙鼎大道中央广场A1写字楼5-9层

2

山东省科学院自动化研究所

济南市历下区科院路19号

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

俄广迅

山东高速集团有限公司

项目负责人，负责项目总体规划设计，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

2

李研强

山东省科学院自动化研究所

负责项目总体技术设计，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

3

杨  光

山东高速集团有限公司

负责需求分析，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

4

于良杰

山东省科学院自动化研究所

负责项目总体研究方案的制定，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

5

王  亮

山东高速集团有限公司

负责项目方案实施，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

6

张文灿

山东高速集团有限公司

负责项目研究路线编制与审核，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

7

徐庆超

山东高速建设管理集团有限公司

负责项目成果应用，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

8

田迎军

山东高速建设管理集团有限公司

负责项目成果应用，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

9

石  南

山东高速建设管理集团有限公司

负责数据收集与分析，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

10

宋佳康

山东高速建设管理集团有限公司

负责现场测试成果应用，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

11

王  勇

山东省科学院自动化研究所

负责数据收集与分析，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

12

范新建

山东省科学院自动化研究所

参与项目立项、设计、应用及编制全过程

13

车晓波

山东省科学院自动化研究所

负责数据收集与分析，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

14

张子辉

山东省科学院自动化研究所

负责数据收集与分析，参与项目立项、设计、应用及编制全过程

15

张岱峰

山东省科学院自动化研究所

参与项目立项、设计、应用及编制全过程

16

王  磊

山东省科学院自动化研究所

参与项目立项、设计、应用及编制全过程

成果公报内容

1、项目来源：山东省交通运输厅科技计划2020BZ01-04。

2、应用领域：智慧高速、智慧交通、车联网等领域。

3、研究背景：车路协同由自动驾驶车辆、车路交互网络和智能道路基础设施三部分组成，“以智能基础设施的建设，推动智能汽车产业落地”的中国特色发展思路，需要有经济、适用、可靠的路端智能化装备及相关车载配套装备发挥核心支撑作用。我国车路协同领域刚刚起步，长期处于产业链低端的技术跟随地位，车路协同作为一个技术体系，国内有很多自主知识产权的关键技术还处于研发探索阶段，也不具备产业规模，在贸易战的背景下，形成不了内生的产业闭环。本项目自主研发针对路侧及车载的车路协同专用装备，突破多模网络互通、认知决策算法等核心装备技术，推动集成创新示范与验证，解决产业和技术“卡脖子”问题，推动智能汽车产业快速落地，实现弯道超车。

4、主要研究内容：面向高速公路智慧管控的车路协同技术研究；V2X车路协同下驾驶人行为识别和路况分析研究；车路协同智能装备开发与应用；高速应用场景研究。

5、创新点：多技术融合的高速公路车路协同系统智能终端装备研发与布设关键技术研究；面向不同网联程度需求，结合路侧已有基础设施,打造适合我国国情的高速公路车路协同系统规模化应用示范工程。