成果名称

无人干散货码头示范区创新应用

成果登记号

知识产权

完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

青岛港国际股份有限公司

山东省青岛市市北区港极路7号

2

青岛港国际股份有限公司前港分公司

山东省青岛市黄岛区黄河东路114号

3

青岛港董家口矿石码头有限公司

青岛港黄岛区泊里镇董家口港区四合院

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

于守水

青岛港国际股份有限公司

总体负责

2

管辉

青岛港国际股份有限公司前港分公司

项目主要组织者

3

张杰

青岛港国际股份有限公司前港分公司

技术负责人

4

赵伟丽

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

5

李磊

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

6

刘福乾

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

7

马学旭

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

8

薛振

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

9

郝为建

青岛港国际股份有限公司

推进实施

10

薛松

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

11

高玉军

青岛港董家口矿石码头有限公司

推进实施

12

张璞

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

13

刘尚旗

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

14

王钦斌

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

15

石郑健

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

16

陶祥根

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

17

王鹤

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

18

方晓冬

青岛港国际股份有限公司前港分公司

推进实施

成果公报内容

项目针对公用干散货码头多货种、多设备类型、多作业流程的特点，深度应用北斗、无人机、激光识别、人工智能、互联网、大数据等技术，开展了无人干散货码头示范区创新应用关键技术研究，形成了以下主要创新成果：一是研发了干散货码头全过程智慧管理平台，构建了全机种、全工艺、全过程自动化作业模式。二是研制了基于人工智能、机器视觉、激光传感、5G通讯等多种技术的船舶和火车车厢自动清扫设备。三是提出了门机抓斗姿态识别、轨迹模拟、最优抓料的数值快速算法，构建了门机全自动操作管控及“一舱多机”作业新模式。四是创新了火车装车堆取料机自动取料、皮带流程自动运行、装车机自动装车、调车机自动拖车等多种设备自动协同管控技术。