分享到: |
科技成果登记表
成果名称 | 图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械研究 | ||||||
成果登记号 | 知识产权 | ||||||
完成单位 | |||||||
序号 | 单位名称 | 通讯地址 | |||||
1 | 山东高速集团有限公司创新研究院 | 山东省济南市历下区全运村中央广场A1座 | |||||
2 | 山东交通学院 | 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号 | |||||
3 | 山东省高速养护集团有限公司 | 山东省济南市天桥区二环西路北延长线99号 | |||||
4 | 山东省路桥集团装备科技有限公司 | 山东省济南市槐荫区经五路330号 | |||||
5 | 山东高速明董公路有限公司 | 山东省潍坊市诸城市繁荣东路31号 | |||||
完成人 | |||||||
序号 | 姓名 | 工作单位 | 对成果的贡献 | ||||
1 | 王福海 | 山东高速集团有限公司创新研究院 | 项目总体负责人、组织实施 | ||||
2 | 辛公锋 | 山东高速信息集团有限公司 | 项目技术负责人 | ||||
3 | 石 磊 | 山东交通学院 | 项目技术负责人 | ||||
4 | 潘为刚 | 山东交通学院 | 项目技术负责人 | ||||
5 | 龙关旭 | 山东高速集团有限公司创新研究院 | 水线识别与定位算法研究 | ||||
6 | 胡 朋 | 山东交通学院 | 技术顾问 | ||||
7 | 管延峰 | 山东省路桥集团装备科技有限公司 | 整体可行性论证,施工应用验证 | ||||
8 | 张文亮 | 山东高速集团有限公司创新研究院 | 水线识别定位算法研究,应用验证 | ||||
9 | 王 琨 | 山东交通学院 | 技术顾问 | ||||
10 | 刘文江 | 山东交通学院 | 技术顾问 | ||||
11 | 高 雷 | 山东省路桥集团装备科技有限公司 | 项目方案技术论证,施工应用验证 | ||||
12 | 王 伟 | 山东省高速养护集团有限公司 | 工程应用 | ||||
13 | 靳华磊 | 山东交通学院 | 划线车机械设计与加工 | ||||
14 | 袁祥云 | 山东高速明董公路有限公司 | 参与项目施工应用验证 | ||||
15 | 王目树 | 山东交通学院 | 划线车控制系统设计 | ||||
16 | 蒋洪涛 | 山东高速集团有限公司 | 划线车控制系统设计 | ||||
17 | 霍 光 | 山东高速明董公路有限公司 | 参与施工应用验证 | ||||
18 | 秦石铭 | 山东交通学院 | 划线机构控制系统设计 | ||||
19 | 尚志强 | 山东高速集团有限公司创新研究院 | 参与施工应用验证 | ||||
20 | 王书新 | 山东交通学院 | 机器视觉系统设计和测试 | ||||
21 | 张泽军 | 山东高速集团有限公司创新研究院 | 参与施工应用验证 | ||||
22 | 康 超 | 山东交通学院 | 云平台的开发与测试 | ||||
23 | 周骁腾 | 山东高速集团有限公司创新研究院 | 参与施工应用验证 | ||||
24 | 唐相猛 | 山东交通学院 | 涂料特性、喷涂设备控制研究 | ||||
25 | 马鹏飞 | 山东高速集团有限公司创新研究院 | 参与施工应用验证 | ||||
26 | 徐吉存 | 山东交通学院 | 视觉系统设计与实验 | ||||
27 | 李 帆 | 山东高速集团有限公司创新研究院 | 参与施工应用验证 | ||||
28 | 李仰印 | 山东交通学院 | 云平台开发与实验 | ||||
29 | 张有林 | 山东交通学院 | 控制系统设计与实验 | ||||
30 | 潘立平 | 山东交通学院 | 控制系统设计与实验 | ||||
31 | 刘 宏 | 山东交通学院 | 控制系统设计与实验 | ||||
32 | 刘旭亮 | 山东交通学院 | 云平台开发与实验 | ||||
33 | 侯传明 | 山东交通学院 | 控制系统设计与实验 | ||||
34 | 刘 鹏 | 山东交通学院 | 云平台开发与实验 | ||||
35 | 许光明 | 山东交通学院 | 云平台开发与实验 | ||||
36 | 张士锋 | 山东交通学院 | 云平台开发与实验 | ||||
37 | 侯玉艳 | 山东交通学院 | 云平台开发与实验 | ||||
38 | 李 振 | 山东交通学院 | 云平台开发与实验 | ||||
39 | 李玉萍 | 山东交通学院 | 视觉系统设计与实验 | ||||
成果公报内容 | |||||||
道路标线施工是路面施工的最后一步,也是影响道路通车期限的重要因素。目前的道路标线施划方式,普遍存在效率低、占用技工数量多、人工成本高等问题。针对此,项目组采用国内外调研、理论分析、样机试制、现场测试等手段,对图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械开展了系统研究,研发了国内首套带自动遮覆系统的双喷枪对射低压喷涂设备,提出了基于机器视觉技术的水线精确定位与导航技术,实现了道路标线自动、高质量施划;提出了基于视觉+北斗多传感器信息融合的改进深度学习算法,实现了粗糙沥青路面非连续、模糊水线精准识别;基于运动轨迹跟踪和勒让德曲线拟合算法,提出了弯道虚实线起止点对齐算法,实现了道路标线施工的自动化和信息化。划线车设备在明村至董家口高速公路等工程中成功应用,经济、环保和社会效益显著,推广应用前景广阔。专家一致认为,项目成果总体达到国际先进水平,研究成果为缩短高速公路建设周期,降低施工成本,实现工程建设自动化少人化,提升标线施划领域设备国产化水平提供了技术支撑。 |