图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械研究 科技成果登记表

作者:杜洪涛- 发布时间:2024-02-23 09:41 浏览次数:
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科技成果登记表 

成果名称

图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械研究

成果登记号


知识产权


完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

山东高速集团有限公司创新研究院

山东省济南市历下区全运村中央广场A1座

2

山东交通学院

山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

3

山东省高速养护集团有限公司

山东省济南市天桥区二环西路北延长线99号

4

山东省路桥集团装备科技有限公司

山东省济南市槐荫区经五路330号

5

山东高速明董公路有限公司

山东省潍坊市诸城市繁荣东路31号

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

王福海

山东高速集团有限公司创新研究院

项目总体负责人、组织实施

2

辛公锋

山东高速信息集团有限公司

项目技术负责人

3

山东交通学院

项目技术负责人

4

潘为刚

山东交通学院

项目技术负责人

5

龙关旭

山东高速集团有限公司创新研究院

水线识别与定位算法研究

6

山东交通学院

技术顾问

7

管延峰

山东省路桥集团装备科技有限公司

整体可行性论证,施工应用验证

8

张文亮

山东高速集团有限公司创新研究院

水线识别定位算法研究,应用验证

9

山东交通学院

技术顾问

10

刘文江

山东交通学院

技术顾问

11

山东省路桥集团装备科技有限公司

项目方案技术论证,施工应用验证

12

山东省高速养护集团有限公司

工程应用

13

靳华磊

山东交通学院

划线车机械设计与加工

14

袁祥云

山东高速明董公路有限公司

参与项目施工应用验证

15

王目树

山东交通学院

划线车控制系统设计

16

蒋洪涛

山东高速集团有限公司

划线车控制系统设计

17

山东高速明董公路有限公司

参与施工应用验证

18

秦石铭

山东交通学院

划线机构控制系统设计

19

尚志强

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

20

王书新

山东交通学院

机器视觉系统设计和测试

21

张泽军

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

22

山东交通学院

云平台的开发与测试

23

周骁腾

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

24

唐相猛

山东交通学院

涂料特性、喷涂设备控制研究

25

马鹏飞

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

26

徐吉存

山东交通学院

视觉系统设计与实验

27

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

28

李仰印

山东交通学院

云平台开发与实验

29

张有林

山东交通学院

控制系统设计与实验

30

潘立平

山东交通学院

控制系统设计与实验

31

山东交通学院

控制系统设计与实验

32

刘旭亮

山东交通学院

云平台开发与实验

33

侯传明

山东交通学院

控制系统设计与实验

34

山东交通学院

云平台开发与实验

35

许光明

山东交通学院

云平台开发与实验

36

张士锋

山东交通学院

云平台开发与实验

37

侯玉艳

山东交通学院

云平台开发与实验

38

山东交通学院

云平台开发与实验

39

李玉萍

山东交通学院

视觉系统设计与实验

成果公报内容

道路标线施工是路面施工的最后一步,也是影响道路通车期限的重要因素。目前的道路标线施划方式,普遍存在效率低、占用技工数量多、人工成本高等问题。针对此,项目组采用国内外调研、理论分析、样机试制、现场测试等手段,对图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械开展了系统研究,研发了国内首套带自动遮覆系统的双喷枪对射低压喷涂设备,提出了基于机器视觉技术的水线精确定位与导航技术,实现了道路标线自动、高质量施划提出了基于视觉+北斗多传感器信息融合的改进深度学习算法,实现了粗糙沥青路面非连续、模糊水线精准识别基于运动轨迹跟踪和勒让德曲线拟合算法提出了弯道虚实线起止点对齐算法,实现了道路标线施工的自动化和信息化。划线车设备在明村至董家口高速公路等工程中成功应用,经济、环保和社会效益显著,推广应用前景广阔。专家一致认为,项目成果总体达到国际先进水平,研究成果为缩短高速公路建设周期,降低施工成本,实现工程建设自动化少人化,提升标线施划领域设备国产化水平提供了技术支撑。