成果名称

图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械研究

成果登记号

知识产权

完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

山东高速集团有限公司创新研究院

山东省济南市历下区全运村中央广场A1座

2

山东交通学院

山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

3

山东省高速养护集团有限公司

山东省济南市天桥区二环西路北延长线99号

4

山东省路桥集团装备科技有限公司

山东省济南市槐荫区经五路330号

5

山东高速明董公路有限公司

山东省潍坊市诸城市繁荣东路31号

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

王福海

山东高速集团有限公司创新研究院

项目总体负责人、组织实施

2

辛公锋

山东高速信息集团有限公司

项目技术负责人

3

石 磊

山东交通学院

项目技术负责人

4

潘为刚

山东交通学院

项目技术负责人

5

龙关旭

山东高速集团有限公司创新研究院

水线识别与定位算法研究

6

胡 朋

山东交通学院

技术顾问

7

管延峰

山东省路桥集团装备科技有限公司

整体可行性论证，施工应用验证

8

张文亮

山东高速集团有限公司创新研究院

水线识别定位算法研究，应用验证

9

王 琨

山东交通学院

技术顾问

10

刘文江

山东交通学院

技术顾问

11

高 雷

山东省路桥集团装备科技有限公司

项目方案技术论证，施工应用验证

12

王 伟

山东省高速养护集团有限公司

工程应用

13

靳华磊

山东交通学院

划线车机械设计与加工

14

袁祥云

山东高速明董公路有限公司

参与项目施工应用验证

15

王目树

山东交通学院

划线车控制系统设计

16

蒋洪涛

山东高速集团有限公司

划线车控制系统设计

17

霍 光

山东高速明董公路有限公司

参与施工应用验证

18

秦石铭

山东交通学院

划线机构控制系统设计

19

尚志强

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

20

王书新

山东交通学院

机器视觉系统设计和测试

21

张泽军

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

22

康 超

山东交通学院

云平台的开发与测试

23

周骁腾

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

24

唐相猛

山东交通学院

涂料特性、喷涂设备控制研究

25

马鹏飞

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

26

徐吉存

山东交通学院

视觉系统设计与实验

27

李 帆

山东高速集团有限公司创新研究院

参与施工应用验证

28

李仰印

山东交通学院

云平台开发与实验

29

张有林

山东交通学院

控制系统设计与实验

30

潘立平

山东交通学院

控制系统设计与实验

31

刘 宏

山东交通学院

控制系统设计与实验

32

刘旭亮

山东交通学院

云平台开发与实验

33

侯传明

山东交通学院

控制系统设计与实验

34

刘 鹏

山东交通学院

云平台开发与实验

35

许光明

山东交通学院

云平台开发与实验

36

张士锋

山东交通学院

云平台开发与实验

37

侯玉艳

山东交通学院

云平台开发与实验

38

李 振

山东交通学院

云平台开发与实验

39

李玉萍

山东交通学院

视觉系统设计与实验

成果公报内容

道路标线施工是路面施工的最后一步，也是影响道路通车期限的重要因素。目前的道路标线施划方式，普遍存在效率低、占用技工数量多、人工成本高等问题。针对此，项目组采用国内外调研、理论分析、样机试制、现场测试等手段，对图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械开展了系统研究，研发了国内首套带自动遮覆系统的双喷枪对射低压喷涂设备，提出了基于机器视觉技术的水线精确定位与导航技术，实现了道路标线自动、高质量施划；提出了基于视觉+北斗多传感器信息融合的改进深度学习算法，实现了粗糙沥青路面非连续、模糊水线精准识别；基于运动轨迹跟踪和勒让德曲线拟合算法，提出了弯道虚实线起止点对齐算法，实现了道路标线施工的自动化和信息化。划线车设备在明村至董家口高速公路等工程中成功应用，经济、环保和社会效益显著，推广应用前景广阔。专家一致认为，项目成果总体达到国际先进水平，研究成果为缩短高速公路建设周期，降低施工成本，实现工程建设自动化少人化，提升标线施划领域设备国产化水平提供了技术支撑。