近日，山东港口自主研发的全球首台自动化门机正式投入干散货作业。东营港广利港区通用码头自动化门机是山东港口渤海湾港联合有关科研机构，深度融合工业物联网、移动互联网、人工智能、自动控制和智能识别等技术，攻克三维激光扫描、电子防摇、视频AI等多项技术难关，在全球率先研发成功。通过技术创新，成功克服门机作业工艺多变、工况复杂等困难，攻克门机抓斗的姿态控制和多台门机协同作业防碰撞的难关，最终实现传统门机自动化作业。此次研发项目突破4项核心关键技术，一是通过高精度三维激光扫描技术，对码头货垛、船舱口和舱内物料进行实时扫描和仿真，形成三维图像及数据库，实现门机最优作业路径规划；二是通过智能算法实现门机抓斗自动防摇，确保抓斗平稳、精准控制，实时选取最佳取料点和落料点进行装卸作业；三是建立多门机动态防碰撞数学模型，实现多台门机的自动化协同作业，避免相互碰撞，提升作业效率；四是搭建综合安防系统，利用图像智能感知、异音检测等技术，实现人机隔离和关键部位故障预警，满足港口本质安全要求。