成果名称

济南轨道交通R2线全自动运行关键技术创新

及示范应用

成果登记号

知识产权

13篇论文、1篇专著、11项专利

完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

济南轨道交通集团有限公司

济南市历下区解放东路5号济南轨道交通大厦

2

北京城市轨道交通咨询有限公司

北京市丰台区南四环中路轨道交通大厦D座

3

交控科技股份有限公司

北京市丰台区智成北街3号院交控大厦

4

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

山东省青岛市城阳区锦宏东路88号

5

河北远东通信系统工程有限公司

河北省石家庄市鹿泉经济开发区昌盛大街21号

6

同方股份有限公司

北京市海淀区王庄路1号清华同方科技广场A座

7

方大智创科技有限公司

广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路方大科技大厦5楼

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

杨培盛

济南轨道交通集团建设投资有限公司

项目负责人

2

张焕增

济南轨道交通集团建设投资有限公司

项目技术负责人

3

侯飞

济南轨道交通集团建设投资有限公司

车辆专业负责人

4

景元广

济南轨道交通集团建设投资有限公司

通信专业负责人

5

何延华

济南轨道交通集团第一运营有限公司

运营协调负责人

6

宋明厚

济南轨道交通集团建设投资有限公司

综合监控负责人

7

赵新赢

济南轨道交通集团建设投资有限公司

站台门专业负责人

8

董先鹏

济南轨道交通集团建设投资有限公司

车辆专业技术人员

9

聂强

济南轨道交通集团第一运营有限公司

运营车辆技术人员

10

张立峰

济南轨道交通集团第一运营有限公司

运营通信技术人员

11

付宇

济南轨道交通集团建设投资有限公司

车辆专业技术人员

12

赵燕娜

济南轨道交通集团有限公司

车辆专业技术人员

13

郭超

济南轨道交通集团建设投资有限公司

信号专业技术人员

15

李建辉

济南轨道交通集团有限公司

通信技术人员

16

徐鼎

北京城市轨道交通咨询有限公司

全自动运行系统负责人

14

时序松

济南轨道交通集团建设投资有限公司

通信技术人员

17

马强

北京城市轨道交通咨询有限公司

全自动运行系统车辆技术人员

18

王锡磊

北京城市轨道交通咨询有限公司

全自动运行系统信号技术人员

19

刘英杰

交控科技股份有限公司

信号专业技术人员

20

李欣

交控科技股份有限公司

信号专业技术人员

21

蒋欣

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

车辆专业技术人员

22

杜兆波

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

车辆专业设计人员

23

张坤

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

车辆专业技术人员

24

刘显峰

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

车辆专业技术人员

25

刘海全

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

车辆专业技术人员

26

王浩轩

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

车辆专业技术人员

27

周兆波

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

车辆专业技术人员

28

台义伟

河北远东通信系统工程有限公司

通信专业技术人员

29

刘爱龙

河北远东通信系统工程有限公司

通信专业技术人员

30

魏磊

同方股份有限公司

综合监控技术人员

31

李惠

同方股份有限公司

综合监控技术人员

32

熊东平

方大智源科技股份有限公司

站台门技术人员

33

肖绪刚

方大智源科技股份有限公司

站台门技术人员

34

张继伟

方大智源科技股份有限公司

站台门技术人员

成果公报内容

项目研究成果如下：

1.车辆集成、车辆控制及诊断和安全感知技术的研究，解决无人驾驶模式下的车辆状态感知、故障自愈、远程复位和智能运维问题；

2.基于主动、被动障碍物探测技术，替代人工完成线路障碍物的识别、隧道环境的动态变化跟踪，确保紧急情况下自动停车保障乘客安全；

3.基于自动化视频联动、信息融合、远程视频和语音技术，实现一体化的乘客引导和应急服务；

4.基于智能间隙探测和对位隔离技术，实现车辆站台间隙障碍物自动报警和故障车门/站台门自动对位隔离；

5.搭建基于全自动运行 42个应用场景的测试平台实验室，采用半实物仿真方式，实现全自动系统接口测试、功能验证和运营人员岗位技能培训等功能。

验收（评价)专家名单

序号

姓名

单位

专业领域

职称

1

唐涛

北京交通大学

铁道信号

教授

2

邢智明

中国城市轨道交通协会

计算技术

教授级高工

3

黄友能

北京交通大学

信息技术

教授

4

饶东

北京市轨道交通建设管理有限公司

城轨车辆

高级工程师

5

陈洪茹

北京市轨道交通建设管理有限公司

综合监控

教授级高工

6

李晋

山东财经大学

财务管理

副教授

组织验收（评价）单位：山东省交通运输厅、山东省交通运输科技管理服务中心

验收（评价）意见

2022年6月13日，山东省交通运输厅在济南组织了“济南轨道交通R2线全自动运行关键技术创新及示范应用”项目验收工作，验收专家组（名单附后）听取了项目组的汇报，审阅了相关技术文件和财务报告，经质询和讨论，形成验收意见如下：

一、项目组提交的资料齐全，内容完整，完成了计划任务书确定的研究内容，符合验收要求。

二、项目组通过应用成果研究与工程技术转化相结合方法，开展了全自动运行关键技术创新研究，取得了如下主要成果：

1. 攻克车辆集成、控制和安全感知技术，完成具备远程控制与复位功能的地铁车辆，列车障碍物智能探测系统；

2. 完成综合监控智能化联动系统、一体化乘客服务与调度系统(乘客调)、列车智能乘客紧急对讲系统、智能间隙探测系统、对位隔离功能的站台门/车门系统，完成站台多信息融合显示技术；

3. 完成全自动运行系统仿真集成测试平台。

三、项目发表专著1部、论文13篇、申报专利11项（已获得10项授权），成果已在济南轨道交通2号线（R2线）成功示范应用，对济南轨道交通后续全自动运行线路建设具有重大指导意义。

四、根据项目财务报告列示情况，经费专款专用，使用合理合规。

验收专家组一致同意该项目通过技术验收和财务验收。