成果名称

轨道交通AI智慧型站务机器人研发及应用研究

成果登记号

知识产权

完成单位

序号

单位名称

通讯地址

1

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

山东省青岛市城阳区锦霞路9号

2

青岛地铁运营有限公司

山东省青岛市崂山区深圳路99号

完成人

序号

姓名

工作单位

对成果的贡献

1

王翠

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

项目负责人

2

蔺天震

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

3

刘霁锋

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

4

刘恒宇

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

5

汪昆维

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

6

冀相达

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

7

李宁

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

8

卢存桥

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

9

陈明

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

10

崔学伟

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

11

陈立乾

青岛地铁运营有限公司

主要完成人

12

崔学广

青岛地铁运营有限公司

主要完成人

13

徐秋平

青岛地铁集团

主要完成人

14

李杰

青岛地铁运营有限公司

主要完成人

15

徐婉琳

青岛地铁运营有限公司

主要完成人

16

李中文

青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司

主要完成人

成果公报内容

本项目融合大模型能力、机器人智能协同控制及软硬一体化定制，开展轨道交通 AI 智慧型站务机器人研发与应用研究。

（1）针对通用大模型行业适配性不足，训练情景感知、票务服务、站务巡值、协同决策四类轨道交通站务专用专家模型，强化垂直场景业务处理能力。

（2）搭建集模型、应用、数据中心于一体的全生命周期大模型服务平台，实现模型统一管理、数据流转与业务应用支撑。

（3）研制机器人智能内核，开发实时路径规划导航算法，建立自协同、人机协同、机站协同的多智能体协同控制体系。

（4）配套开发地铁车站专用机器人软硬件系统，落地乘客问询、票卡办理、异常识别、运维检修处置等车站业务，为轨道交通智慧车站建设提供成套技术方案。